Настройка преобразователя частоты

О:  Скорее всего у Вас мотор на 380Вольт и включен звездой. Для нормальной работы от бытовой сети ~220В необходимо переключить обмотки двигателя на треугольник. Для этого открыть крышку клеммной коробки на двигателе и переставить там 3 перемычки. Как переставлять, обычно нарисовано на обратной стороне крышки (в инструкции на частотник тоже есть эта картинка).

О: При включении частотник выдает номер версии своего программного обеспечения. Скачайте инструкцию именно для этой версии, все будет совпадать.

О: А Вы для начала выставьте компенсацию в пункте 4-17 хотя бы 60% и еще раз попробуйте. А еще лучше включите режим автоматической компенсации момента и настройте его по инструкции. Вряд ли Вам удастся его удержать. Для тяжелых нагрузок, (поршневые компрессоры, экструдеры, подъемно-транспортные машины) можно просто включить кривую U/f номер 3 в пункте 4-01, если не получается настроить автоматическую компенсацию. По умолчанию компенсация включена небольшая, чтобы избежать излишнего нагрева моторов на низких оборотах. Если Вы форсируете тягу указанными выше способами, не забывайте следить за температурой мотора и не допускать слишком долгой работы на низких оборотах под большой нагрузкой.

О: Нет. Вы включили режим управления частотником по интерфейсу RS485 с протоколом MODBUS RTU, обычная передняя панель при этом перестает работать и должна быть заменена на специальную с интерфейсом RS485. Если у Вас нет под рукой такой панели, вернуть работоспособность частотнику можно сбросом на заводские настройки. Для этого зажать кнопки «i», «стрелка вправо» и «-» и, удерживая их, включить питание частотника. После появления на дисплее номера пункта 7-03, а затем нулей, нажать кнопку «память» (стрелка влево), затем красную кнопку для выхода из сервисного меню. Как правильно подключить и использовать подключение по интерфейсу RS485 можно прочитать в ответе 2.7. данного FAQ.

О: В данной ситуации необходимо обратиться к поставщику оборудования(станка) за предоставлением корректных настроек преобразователя частоты. Для предотвращения утери настроек, внесенных производителем станка, перед сбросом на заводские настройки рекомендуется сохранить текущую конфигурацию в энергонезависимой памяти преобразователя (п.м 7-04). Если в процессе настройки появилась необходимость вернуть сохранённую конфигурацию, то сделать это можно сделать в пункте меню 7-03. Всего можно сохранить, а потом восстановить две независимые конфигурации.

О: Если Вы укажите в пункте меню 5-01 номинальные обороты Вашего двигателя с шильдика, а в пункте 7-01 поставите единицу, дисплей будет показывать обороты в минуту вместо герц. Но возникнет некоторая погрешность показаний, зависящая от текущей нагрузки на двигатель. На низких частотах она может достигать 10% и более, вал в двигательном режиме всегда вращается немного медленнее частоты, которую подает частотник, потому двигатель и называется асинхронным. В частотниках версии 5.00 и выше существует режим компенсации скольжения, если его включить и правильно настроить, жесткость характеристики двигателя возрастет, и эта погрешность станет минимальной. Кроме того, индикация более 3000об/мин не предусмотрена, так что при работе с высокоскоростными шпинделями придется использовать стандартный режим индикации частоты.

О: Да, конечно. Необходимо установить частоту ШИМ повыше, например 12кГц (пункт меню 4-05). Тогда писк будет практически не слышен, но немного снизится КПД и увеличится нагрев частотника. С завода установлено 6кГц, это компромисс между нагревом и шумом.

О: Для начала в пункте 1-03 выставить заведомо медленное время разгона (30 секунд и более, в зависимости от нагрузки). Затем выбрать в пункте 4-01 характеристику 03 (кривая U/F с повышенным напряжением на низких оборотах). Пробовать разгонять, наблюдая за током двигателя. Если все равно в какой-то момент ток резко возрастает и привод отключается по ошибке, возможно крутящий момент недостаточен и происходит «опрокидывание» двигателя. В таком случае зайти в пункт 4-17 и увеличить компенсацию на низких частотах. Как только удалось добиться уверенного разгона до требуемой частоты, можно пробовать ускорять разгон в пункте 1-03 до тех пор, пока ток не начнет превышать допустимый и привод не будет останавливаться по перегрузке. Остановка высокоинерционной нагрузки тоже требует определенной настройки. Тут возможны 3 варианта. Самый простой – остановка свободным выбегом (в пункте 1-15 поставить 0). При получении команды «Стоп» частотник просто отключит двигатель от питания, и механизм будет плавно останавливаться по инерции за счет сил трения. Если такой способ неприемлем из-за слишком большого времени остановки, самый лучший вариант - подключить тормозной резистор к частотнику (приобретается отдельно) и использовать частотное торможение двигателем (в пункте 1-15 поставить 2, частоту отпускания поставить минимальную (1Гц), требуемую интенсивность торможения настроить в пункте 1-04). В этом случае накопленная в механизме кинетическая энергия будет безопасно рассеиваться на резисторе в виде тепла. Если у Вас тормозного резистора нет, а все равно необходимо быстрое торможение двигателем, можно применить торможение постоянным током. Для этого в пункте 1-15 выбрать 3, в пункте 1-06 частоту отпускания поставить выше рабочей (например 55Гц). Интенсивность торможения регулировать в пункте 1-18 (начинать с низких значений 5…10%). Если торможение прекращается до того, как механизм полностью остановился, в пункте 1-17 увеличить время торможения постоянным током. Если в момент включения торможения постоянным током возникают ошибки по перегрузке ( Er19, Er11,Er10), необходимо увеличить задержку включения постоянного тока в пункте меню 1-20. Следует понимать, что при таком способе торможения энергия механизма рассеивается в роторе двигателя, поэтому если необходимы частые торможения, лучше все же использовать тормозной резистор во избежание перегрева двигателя. Допускается двухступенчатое торможение, выше определенной частоты активное (с резистором или без), а затем переход на торможение постоянным током. Частота перехода устанавливается в пункте 1-06.

О: Для этого необходимо настроить старт привода с подхватом частоты (в пункте 1-14 установить значение 3). Перед пуском частотник будет сканировать все частоты с целью определения той, на которой в данный момент вращается двигатель, и стартует безударно именно с этой частоты. Чтобы это работало, направление свободного вращения двигателя обязательно должно совпадать с предстоящим направлением пуска, а двигатель не должен быть слишком слабым для данного частотника (максимум на ступень ниже). Для более надежного захвата частоты рекомендуется в пункте 1-02 поставить максимальную разрешенную частоту примерно на 10Гц выше максимальной частоты , на которой используется двигатель. Побочным эффектом является то, что если теперь запускать двигатель из неподвижного состояния, старт произойдет не сразу, а максимум через 7…10секунд, когда частотник просканирует весь диапазон и поймет, что двигатель действительно не вращается. Если заранее не известно, в какую сторону будет происходить свободное вращение двигателя (например, вентилятор в трубе, который может вращаться от естественной тяги), следует использовать режим пуска 2 (предварительное торможение двигателя постоянным током). В этом случае перед пуском всегда будет происходить торможение, а затем старт с нулевой частоты.

О:  В пункте 4-01 выбрать характеристику 03 (кривая U/F с повышенным напряжением на низких оборотах). В пункте 4-17 увеличить компенсацию на низких частотах. Увеличить время разгона (пункт 1-03), если это допускает Ваш технологический процесс. Проверить стабильность напряжения сети, при значительных просадках обратиться к поставщику электроэнергии для решения проблемы. Можно применить частотный преобразователь с ККМом, он работает без потери момента на валу от 170Вольт и выше. Если Вы форсируете тягу указанными выше способами, не забывайте следить за температурой мотора и не допускать слишком долгой работы на низких оборотах под большой нагрузкой.

О: При работе на нагрузку, не требующую больших пусковых моментов (вентиляторы, центробежные насосы) можно в пункте 4-01 выбрать характеристику 02 (квадратичную). При этом на частичных режимах магнитное поле в двигателе будет уменьшено, что повысит его КПД.

О: Необходимо указать частотнику, что у Вас номинал двигателя 400Гц (пункт меню 5-02). Если там оставить исходное значение 50Гц, разгон затянется в 8 раз, да еще и перегрузка возникнет из-за перемагничивания двигателя.

О:   Вопрос очень обширный, в двух словах не ответишь. Давайте попробуем разобраться по порядку. Идеальному асинхронному двигателю для правильной работы требуется подавать питающее напряжение, пропорциональное текущей частоте. То есть если на двигателе написано 220В 50Гц, это значит, что на частоте 25Гц напряжение должно быть 110В, на 10Гц 44В, а на 1Гц всего 4.4вольта теоретически. В реальности из-за наличия у обмоток сопротивления довольно значительная часть подводимого напряжения теряется и не совершает полезной работы. Например, если обмотка имеет сопротивление всего 1.5 Ом, при токе 10А двигатель реально получит на 15Вольт меньше, чем мы на него подаем. Это несущественно на больших оборотах, когда напряжение на двигателе составляет сотни вольт. Но на низких оборотах напряжение низкое, и потеря этих 15вольт существенно уменьшает тягу. Чтобы бороться с этим явлением, частотный преобразователь при работе ниже определенной частоты, называемой частотой сопряжения, завышает напряжение по сравнению с расчетным на определенный процент, который можно регулировать в пункте 4-17. Слишком большое завышение значительно увеличивает нагрев, но тяги добавляет уже немного.

Теперь разберемся, что такое скольжение и стартовая частота. Вы наверное заметили, что на шильдике двигателя всегда пишут номинальные обороты, которые почему-то никогда не бывают круглым числом. Например, на двухполюсном двигателе написано 2865об/мин, а не 3000, как, казалось бы, должно быть. Это все потому, что двигатель асинхронный, и вал в нем обычно вращается медленнее идеальной синхронной частоты, в данном случае на 3000-2865=135об/мин. Если эту разницу перевести в герцы, получится (135/3000)*50=2.25Герц, что составляет 0.045 от номинальной частоты 50Гц. Эта величина (0.045, относительная разность частот) называется скольжением. При работе двигателя оно может меняться от +1 до -1 в зависимости от нагрузки на вал. При увеличении нагрузки скольжение увеличивается. Свойства большинства асинхронных двигателей таковы, что с увеличением скольжения потребляемый ток растет, а крутящий момент увеличивается до определенного момента, а затем падает. Существует вполне определенная величина скольжения, при которой крутящий момент максимальный. Ток при этом обычно в 2 …2.5 раза больше номинального. Вот на эту величину и надо ориентироваться при настройке мощностных режимов работы частотника (разгон, старт тяжелой нагрузки и т.п.). Если ток еще выше, момента это уже не добавляет, а наоборот, снижает. В общем, для того, чтобы был хороший момент на валу, нужно такое скольжение, чтобы ток не превышал 200…300% номинального. Почему нельзя долговременно работать в таком режиме? Мешает перегрев двигателя. При токе выше номинала его вентилятор уже не справляется, и через некоторое время (единицы-десятки минут) двигатель может перегреться и сгореть. Это время меньше на низких оборотах, когда эффективность встроенного в двигатель вентилятора снижается.

Если требуется, чтобы при получении команды на разгон двигатель стартовал максимально быстро, набор частоты делают не с нуля, а с так называемой стартовой частоты, которую желательно выставить примерно вдвое больше скольжения в герцах на номинальном режиме. Для указанного выше двигателя это будет 2.25х2=4.5Гц. Зависимость тока и момента от скольжения для конкретного двигателя практически одинакова на любой частоте, поэтому если этот двигатель, например, вращается вхолостую, а затем его нагрузить номинальным моментом, обороты упадут на 135об/мин что при исходных 3000об/мин, что при исходных 300. Только 135об/мин от 3000 это 4.5%, а от300 уже 45%! А если исходные обороты будут 100об/мин, двигатель вообще остановится, и требуемый момент достигнут не будет. Во многих случаях снижение оборотов под нагрузкой допустимо, но существуют применения, где нужно держать обороты как можно более точно. Для этого надо с повышением нагрузки увеличивать выходную частоту и напряжение, как-бы «поддавать газу», чтобы скомпенсировать возможное падение оборотов. В идеале конечно нужен датчик для получения информации о реальных оборотах, но это усложняет механику. Наши частотные преобразователи с версией ПО 5-00 и выше имеют специальный режим компенсации скольжения без датчика, который можно включить и настроить (по умолчанию он выключен). При правильной настройке этого режима можно добиться, что обороты двигателя будут стабилизироваться и практически не зависеть от нагрузки (до определенных пределов конечно). Пределы эти ограничены энергетическими возможностями частотника, его максимально допустимым током, выше которого частотник уходит в защиту и отключается с ошибкой. Точно знать наперед, какая будет нагрузка на двигатель, обычно невозможно, потому и ставят всегда мотор и частотник с некоторым запасом. Но нельзя исключать вероятность того, что Вы, например, настроили привод бетономешалки при вполне определенной номинальной загрузке бетоном, а Ваш рабочий через некоторое время навалил туда в полтора раза больше раствора. Привод при этом выдаст ошибку по перегрузке и остановится. Чтобы этого не происходило, в версии 5-00 и выше добавлен режим частотно-токового ограничения. Если его включить из сервисного меню и правильно настроить, при перегрузках привод будет просто снижать мощность и продолжать работать на пониженных оборотах, пока это возможно.

О: В настоящее время в прошивке не предусмотрен такой режим управления по сигналам двух концевиков крайних положений. Однако можно применить следующую схему (рис.1). Если механизм не нуждается в активном торможении двигателем и достаточно быстро останавливается сам за счет сил трения, можно в этой схеме не задействовать реле 2. Кнопка «СТОП» в этом случае подключается напрямую к клемме Di1/STOP, привод настраивается на остановку выбегом (в п.1-15 поставить 0), пункты 6-03 и 6-04 можно не настраивать. Реле2 при этом остается свободным, его можно использовать для других целей. Также можно подключать и настраивать частотные преобразователи серии CFM110, где отсутствует второе реле (Рис.2). Более простое подключение будет реализовано в следующих версиях ПО.

О: В частотном преобразователе есть релейные и цифровые выходы. Любой из них можно настроить таким образом, что активный сигнал на нем будет появляться одновременно с запуском двигателя и сниматься при полной остановке (пункты 6-01, 6-03, 6-05 сервисного меню, выставить 0 в нужном пункте). Этот сигнал можно подать на реле, контактор или электронный ключ, который будет управлять растормаживанием двигателя.

О: Поднять обороты несложно, для этого достаточно выставить частоту выше 50Герц (требуется предварительно разрешить использование таких частот в пункте 1-02 сервисного меню). Но если это обычный двигатель на 50герц, его доступный крутящий момент при этом снизится. Однако если Вы имеете частотник CFM310 с выходом до 380Вольт и достаточным запасом по мощности, вы можете получить частоту вращения в 1.73раза выше номинальной без потери момента, переключив обмотки двигателя на треугольник и настроив частотник на номинальное выходное напряжение 220Вольт. Например: Имеется двигатель 1.5кВт, 220/380В, 6.2/3.5А, 3000об/мин. В распоряжении только однофазная сеть 220Вольт. Требуется получить от него 5000об/мин без потери крутящего момента. 1. Переключаем двигатель на треугольник. Номинальный ток в этом случае составляет 6.2Ампера по паспорту. 2. Подбираем частотный преобразователь c однофазным питанием, с выходом 380В и номинальным током не менее указанного выше. Подойдет CFM310S 2.2кВт (номинальный ток как раз 6.2А). 3. В сервисном меню частотника (п.5-02) задаем номинальную частоту мотора равную 86Гц (50*1.73=86), а п.5-03 оставляем без изменений. При этом на частоте 50Гц на двигатель будет подаваться 220В, как и требуется при подключении треугольником, а на более высоких частотах напряжение будет выше и достигнет максимума 380В на 86 герцах. Выше этой частоты момент двигателя будет снижаться, поскольку частотник не может выдать напряжение более 380Вольт. 4. Разрешаем работу на частотах выше 50Гц (в п. 1-02 ставим, например, 100Гц). 5. Выходим из сервисного меню, выставляем кнопками «+» и «-» заданную частоту 83.3Гц ((5000/3000)об/мин*50Гц=83.3Гц). 6. Запускаем привод как обычно. Мотор будет раскручиваться до требуемых 5000об/мин без потери момента и перегрузочной способности, при этом будет развивать номинальную мощность около 2.5кВт. В таком режиме мотор может работать длительно без всяких отрицательных последствий, поскольку ток в обмотках, от которого в основном зависит нагрев, не превышает паспортного, а несколько повышенные потери в железе с лихвой компенсируются улучшенным обдувом от встроенного вентилятора на высоких оборотах. Таким образом можно с любого стандартного двигателя получить долговременную мощность в 1.73 раза больше номинальной за счет форсирования по оборотам.

О: Вопрос довольно обширный. Попробуем разбить его на несколько частей. Общая схема системы автоматического регулирования на базе нашего частотного преобразователя приведена в инструкции к версии 5-00 в описании параметра 3-28 сервисного меню. Система измеряет регулируемый параметр с помощью датчика и управляет двигателем таким образом, чтобы поддерживать величину регулируемого параметра равным заданному значению (заданию или уставке, как говорят наладчики). Уставка может быть задана в виде управляющего напряжения на аналоговом входе (например поступать с потенциометра, который управляется оператором), а может непосредственно вводиться в частотник в цифровом виде с передней панели или пульта. Она может быть постоянной (в таком случае говорят об автоматической стабилизации заданного параметра), а может меняться в процессе работы (тогда это называется системой автоматического управления). Для получения минимальной погрешности и времени установления регулируемого параметра такие системы обычно формируют выходной сигнал из трех составляющих, пропорциональной (П), интегральной (И) и дифференциальной (Д), поэтому и называются ПИД регуляторами. О влиянии каждой из этих составляющих мы поговорим позже. Итак, рассмотрим довольно распространенную задачу. Требуется организовать систему водоснабжения частного дома с поддержанием постоянного давления на уровне 3bar. Имеется скважина, в которой установлен погружной трехфазный насос. Для измерения давления можно применить стандартный датчик на максимальное давление 10bar с токовым выходом 4-20ma и двухпроводной схемой подключения. Поскольку датчик потребляет небольшой ток, его можно запитать непосредственно с выхода +24В частотного преобразователя, сэкономив таким образом на дополнительном блоке питания для датчика. Итоговая схема показана на рис.3.

После монтажа оборудования в первую очередь надо настроить правильный прием информации с датчика давления и убедиться в исправной работе всех узлов, управляя мотором в ручном режиме. Для этого: 1. В п. 3-11 сервисного меню установить 2 (Аналоговый вход 2 работает в режиме токовой петли с прямой зависимостью). 2. Переключить DIP переключатель №2 на клеммной плате частотника в положение ON. 3. В п. 3-09 сервисного меню установить 4.00 (Нулю датчика соответствует ток 4mА). 4. В п. 3-10 сервисного меню установить 20.00 (100% шкалы датчика соответствует ток 20mА). 5. В п. 7-05 сервисного меню установить 4 (Пользовательский параметр на дисплее во время работы будет отображать показания датчика давления в миллиамперах). 6. Выйти из сервисного меню. Нажать кнопку «i» один раз. На дисплее должны отображаться показания датчика давления. Включить насос кнопкой «ROTATION» и накачать систему до 3bar, контролируя давление по механическому манометру, а затем выключить насос кнопкой «STOP». Убедиться, что показания на дисплее частотника составляют 8.8mА, что соответствует 3bar( (((20mА-4mА)/10bar)*3bar)+4mА=8.8mА ), то есть показания датчика совпадают с показаниями механического манометра. Небольшие погрешности можно устранить в дальнейшем путем более точной калибровки. Внимание! Необходимо обязательно убедиться в правильном направлении вращения вала насоса, от этого сильно зависит производительность. При запуске частотника в прямом направлении (индикатор «REVERSE» не горит) порядок фаз на выходе U,V,W, подключать кабель насоса нужно именно в таком порядке. Если маркировка кабеля неизвестна, необходимо произвести два кратковременных пробных пуска, один раз с прямым подключением кабеля, а второй раз, поменяв две любые фазы местами. Оставить такое подключение, при котором производительность насоса выше, то есть давление нарастает быстрее.
7. Затем настроить минимально возможное время разгона и торможения привода обычным образом (п. 1-03, 1-04). При необходимости применить тормозной резистор или торможение постоянным током (п. 1-15, 1-17, 1-18, 1-06). Добиться минимального времени разгона и торможения очень важно, от этого зависит устойчивость работы ПИД и скорость реакции системы. Однако ошибок по перегрузке или перенапряжению во время разгона или торможения быть не должно, если они возникают, следует увеличить время разгона и/или торможения.
При использовании центробежных насосов, особенно с однофазными двигателями, следует учесть, что их производительность с уменьшением оборотов падает очень резко (кубичная зависимость). Многие насосы уже при частоте 35...40Гц неспособны создавать требуемое давление в системе. Для устранения этой «мертвой зоны» в петле автоматического регулирования рекомендуется минимальную частоту вращения в пункте 1-01 установить на таком уровне, чтобы при работе на этой частоте и отсутствии расхода воды давление было немного ниже требуемого. Если этого не сделать, насос может продолжать бесполезное вращение на низких оборотах, даже когда нужное давление уже достигнуто, что приводит к увеличению расхода электроэнергии.
8. В зависимости от получившейся динамики системы (реального времени накачки до рабочего давления) выбрать период работы ПИД регулятора в п. 3-28. В большинстве случаев можно установить минимальное значение 1мс для лучшего быстродействия. Увеличивать это значение необходимо только для очень медленных процессов, например регулирования температуры массивных предметов. Это позволит избежать постоянного насыщения интегратора при длительном рассогласовании.

9. Установить для начала пропорциональный коэффициент регулятора около 500 (п. 3-29).
10. Интегральный и дифференциальный коэффициенты оставить нулевыми (п. 3-30 и 3-31).
11.Для того, чтобы можно было включить управление частотой от ПИД регулятора, в версиях 5-00 и выше необходимо ввести пароль продвинутого пользователя (пароль по умолчанию 161, его необходимо ввести в п.7-02, при этом на дисплее появится слово «Open». При этом разблокируется возможность изменения некоторых пунктов меню с ограниченным доступом. Разблокировка действует до очередного отключения частотника от сети. Включить управление частотой от ПИД регулятора, задание на требуемое давление вводится к кнопок передней панели (в п. 3-02 поставить 7). Попытка включить этот режим без ввода пароля продвинутого пользователя приведет к выдаче ошибки Er80.
12. В п. 7-05 сервисного меню установить 5. В этом случае пользовательский параметр на дисплее во время работы будет показывать сигнал с датчика давления в процентах от полной шкалы, а не в миллиамперах, что более удобно для восприятия. Требуемые 3Bar будут соответствовать показаниям 30%. Внимание! После применения данных настроек при выходе из сервисного меню ПИД регулятор активируется немедленно. В случае большого рассогласования возможен выход на высокие обороты, колебания в системе и т. д. При этом быстро остановить привод в опасной ситуации можно только выключателем «СТОП», который подключен к клеммам внешнего управления. Кнопка «STOP» на передней панели частотника работать не будет!
13. Выйти из сервисного меню. Вместо привычной частоты на дисплее будет отображаться текущее задание ПИД регулятору в процентах. Кнопками «+» и «-» выставить на дисплее требуемое задание 30.0%, что соответствует необходимым 3bar. Нажать кнопку «i» один раз для отображения на дисплее текущих показаний датчика давления. Наблюдать, как нарастает давление при работе насоса, и что происходит при его приближении к заданному значению (30%).
Возможны разные варианты: а) Давление нарастает медленно или не нарастает вовсе. Насос выключается задолго до того, как требуемое давление достигнуто. Если открыть кран и снизить давление, насос снова включается, но опять выключается слишком рано. б) Давление быстро возрастает выше необходимого, насос выключается слишком поздно. В случае а) необходимо увеличить пропорциональную составляющую в п. 3-29 и, возможно, а в случае б) наоборот, уменьшить.

Следует добиться, чтобы при отсутствии расхода воды превышение давления над заданным после остановки насоса было небольшим, несколько процентов. Если даже при наибольшем возможном значении пропорциональной составляющей насос выключается слишком рано, можно увеличить максимальную разрешенную выходную частоту в п.1-02, если конечно механизм допускает работу на частотах выше 50Гц. Затем постепенно добавлять дифференциальную составляющую, добиваясь минимального отклонения величины давления от заданного, в том числе и при наличии расхода воды. Если возникают колебания давления (насос работает рывками), следует уменьшать пропорциональную составляющую и увеличивать дифференциальную. Необходимо добиться, чтобы при наборе давления и отсутствии расхода воды насос останавливался немного ниже заданной точки, а при наличии расхода не возникали значительные колебания давления.
14. Добавляя интегральную составляющую, уменьшаем отклонение давления при наличии расхода воды до минимально возможного значения. При правильной настройке давление должно незначительно колебаться вокруг заданной точки, а резкие изменения при открытии расходных вентилей должны быстро компенсироваться увеличением оборотов насоса. В конце еще раз проверяем отсутствие значительного пере регулирования при накачке давления от нуля до заданного.
15. При такой настройке насос будет включаться на малые обороты даже при незначительном уменьшении давления в системе против заданного. Если необходимо уменьшить количество включений насоса в час, можно задать определенную зону нечувствительности в п.3-33 в процентах. В этом случае при малых рассогласованиях насос останется выключенным, и включится лишь тогда, когда рассогласование превысит заданный порог. Естественно, точность поддержания давления при этом снизится.
16. При необходимости можно отключить звуковой сигнализатор (бузер), чтобы не было звукового сигнала при каждом пуске мотора. Для этого в п.7-08 сервисного меню установить 1.

О: Скорее всего у Вас нагрузка на двигатель близка к пределу возможностей частотного преобразователя. Включите режим индикации тока двигателя (для этого надо нажать кнопку «i» 2 раза), и, скорее всего, вы там увидите, что ток превышает номинал частотника в полтора раза и более. Кратковременные перегрузки при разгоне, торможении, ударах в механизме и т. п. на индикаторе не видны, но фиксируются в журнале ошибок (пункт 7-17 сервисного меню). Многие думают, что если у них на двигателе, к примеру, написано, что его мощность 1.5квт, то он и потребляет примерно столько же, и частотника мощностью 1.5 или 2.2кВт для такого двигателя должно хватать при любых условиях. На самом деле это совсем не так. Указанная на двигателе мощность соответствует номинальной нагрузке на валу. Реальная нагрузка может быть как меньше, так и больше номинальной в несколько раз. Кратковременные перегрузки не опасны для двигателя, он не успевает перегреться и выйти из строя. Но частотник должен обеспечивать пиковые потребности, и иногда приходится ставить преобразователь вдвое мощнее, чем мотор. Если Вы видите, что ток двигателя постоянно превышает номинал, и двигатель сильно греется, стоит подумать о замене мотора и частотника на более мощные.
Что же все-таки можно сделать, чтобы возможные случайные перегрузки привода не приводили к появлению ошибок и остановке работы? Можно задействовать режим частотно-токового ограничения. Тогда при появлении перегрузки частотник будет снижать обороты вплоть до полной остановки двигателя, удерживая ток в пределах допустимого. Для включения этого режима необходимо в пункте 5-12 сервисного меню установить интенсивность ограничения тока, отличную от нуля (для начала поставить 100%). В пункте 5-11 выставить нужный уровень ограничения тока в процентах от номинального значения (для начала поставить примерно 130...150%). Уровень можно повышать до тех пор, пока не начнут появляться ошибки по перегрузке привода (Er10, Er11, Er19 ). Если в режиме ограничения тока возникают колебания момента и/или вибрация двигателя, следует уменьшить интенсивность в пункте 5-12. После такой настройки двигатель будет продолжать создавать момент (тянуть), даже если его вал полностью заблокировать. Но надо отдавать себе отчет, что длительная (единицы-десятки минут) работа в таком состоянии недопустима, двигатель перегреется и сгорит. Все перегрузки в механике должны вовремя устраняться оператором.

О: Частотный преобразователь способен уменьшить пусковой ток компрессора практически до номинального за счет увеличения времени разгона, тем самым предотвратить аварийные отключения генератора от перегрузки. В отличие от дешевых тиристорных устройств плавного пуска, которые не могут раскручивать поршневые компрессоры из-за большого требуемого пускового момента. Рассмотрим вопрос подробнее. Большинство бытовых однофазных воздушных компрессоров оборудованы конденсаторными асинхронными двигателями, в которых пусковой конденсатор отключается автоматически при раскрутке до рабочих оборотов с помощью центробежного выключателя. Рабочий конденсатор меньшей емкости подключен к обмотке постоянно, как показано на рисунке ниже. (рис. 4).



Поршневым компрессорам необходим большой крутящий момент, начиная с самых низких оборотов, поэтому простейшее двухпроводное подключение (режим 2 в пункте меню 5-06) не подойдет. При питании от однофазной сети 220В рекомендуется использовать повышающий частотный преобразователь CFM310S с трехпроводным подключением двигателя (режим 1 в пункте меню 5-06). Только в этом случае будет обеспечен номинальный крутящий момент во всем диапазоне оборотов. Также хорошо подойдут ПЧ CFM210 с версией прошивки 5-40-004 и новее. С более старыми прошивками на преобразователях CFM210 выше 36Гц напряжение на двигателе будет занижено, что может привести к повышенному нагреву и аварийным остановкам под нагрузкой. Необходимо открыть клеммную коробку электродвигателя, найти пусковую и рабочую обмотки. Пусковой и рабочий конденсаторы отключить. Контакты реле давления необходимо отсоединить от силовой цепи и пока оставить свободными. После настройки параметров в сервисном меню они будут подключены к клемме RUN частотника и управлять его работой. Рекомендуемая итоговая схема соединений показана на рис.5.

Войти в сервисное меню.

В пункте 7-02 ввести пароль продвинутого пользователя 161.
В пункте 4-01 включить форсированную характеристику U/f номер 3.
В пункте 5-03 установить номинальное напряжение двигателя 220В.
В пункте 5-06 выбрать режим 1 (однофазный двигатель, трехпроводное подключение).

В пунктах 1-03 и 1-04 установить время разгона и торможения около 1-2 секунд. Увеличение времени разгона снижает пиковый ток потребления от сети, что может быть полезным при работе от бензиновых и дизельных генераторов. Но не рекомендуется делать слишком медленный разгон, а также длительно работать на низких оборотах, так как обычно смазка бытовых компрессоров осуществляется разбрызгиванием, и в таком режиме она будет недостаточной.

Выйти в рабочий режим и запустить двигатель. Если крутящего момента не хватает, мотор дергается и останавливается с ошибкой Er11, Er19 или Er10, необходимо снова войти в сервисное меню и добавить уровень компенсации на низких оборотах в пункте 4-17.

Постепенно повышая компенсацию, добиться устойчивого разгона мотора до номинальных 50Гц под нагрузкой. Убедиться, что компрессор накачивает нужное давление и ПЧ не выдает никаких ошибок. Вывести на дисплей показания тока мотора при разгоне и работе под давлением, убедиться, что ток находится в допустимых пределах.

Войти в сервисное меню, установить в пункте 2-02 значение 1 (управление по уровню). Подключить контакты реле давления к клеммам Di2/RUN и GND частотного преобразователя. Теперь после выхода в рабочий режим пуск и остановка компрессора будут происходить автоматически по сигналу от реле давления.

Мы рассмотрели наиболее подходящий вариант подключения с использованием повышающего частотного преобразователя CFM310S. А что делать, если в распоряжении только обычный однофазный частотник CFM210? Начиная с версии прошивки 5-40-004 применен новый алгоритм векторной ШИМ модуляции в режиме трехпроводного подключения однофазных двигателей. Он обеспечивает 90% номинального напряжения двигателя с искажениями всего 8.5% (до 71% без искажений). Поэтому, если Вы подключите и настроите частотник так, как описано выше, будет обеспечен полный крутящий момент практически во всем диапазоне оборотов. Во многих случаях такой вариант даже предпочтительней, чем применение повышающего преобразователя CFM310S, потому что ПЧ серии CFM210 имеют бОльшую перегрузочную способность, более равномерно нагружают электросеть и имею в линейке модели мощностью до 5.5кВт, что позволяет запускать однофазные компрессоры до 3кВт и более. С более старыми прошивками придется мириться с некотором снижением производительности, просто работая ниже 36Гц (для CFM210P - 45Гц). Однако лучше всего обратиться в сервис и прислать частотник на перепрошивку. Еще вариант - использовать режим 3 (трехпроводное подключение с конденсатором). Подключить двигатель в соответствии со схемой, приведенной в инструкции, в 5-06 выставить 3, остальные настройки таки же, как описано выше. Если двигатель не стартует, придется использовать, кроме рабочего, еще и пусковой конденсатор. Со штатным центробежным выключателем это вряд ли получится, он срабатывает при слишком высоких оборотах, что приводит к перегрузке частотника при разгоне. Необходимо использовать внешнее реле или пускатель на соответствующий ток. Обмотку пускателя запитать через контакты одного из свободных реле частотника. Реле настроить таким образом, чтобы оно срабатывало при частоте вращения ниже заданной и таким образом через пускатель подключало к двигателю дополнительный пусковой конденсатор (пункты меню 6-01, 6-03, 3-20). Пороговую частоту подобрать экспериментально, наблюдая за током двигателя во время разгона, рекомендуемое значение 25...35Гц.

О: При стандартном режиме торможения и отсутствии тормозного резистора преобразователь частоты автоматически снижает интенсивность торможения по сравнению с заданной, чтобы избежать аварийного повышения напряжения в преобразователе при переходе мотора в генераторный режим. Просто уменьшить время торможения недостаточно. Для получения максимально быстрой остановки двигателя необходимо подключить тормозной резистор (приобретается отдельно). В пункте 1-15 сервисного меню установить режим 2. В пункте 1-06 установить частоту отпускания минимальную, 1Гц. Сделать несколько пробных торможений, постепенно уменьшая заданное время остановки в пункте 1-04 до тех пор, пока требуемый результат не будет достигнут. Если начинают появляться ошибки по перегрузке или перенапряжению, а время торможения все равно не устраивает, придется поменять частотник на более мощный, чтобы обеспечить нужную динамику остановки. При отсутствии тормозного резистора (а также в тех моделях, где его подключение не предусмотрено) можно настроить торможение постоянным током или комбинированное торможение, но это менее эффективные способы, о них поговорим отдельно.

О: Это возможно настроить, используя предупреждение о перегрузке, но нужно учесть несколько факторов. Частотник измеряет полный ток двигателя, включая реактивный, так что регулировать усилие сжатия путем изменения установки тока можно в не очень широких пределах. Также надо учесть, что если упор жесткий, и остановка механизма происходит очень резко, ток может мгновенно возрасти до критического, приводя к ошибке частотника по перегрузке. В этом случае поможет использование частотно-токового ограничения (пункты меню 5-11, 5-12).

Перед настройкой параметров необходимо ввести в п.7-02 пароль продвинутого пользователя (по умолчанию 161).

Активное торможение скорее всего не потребуется, и лучше поставить остановку выбегом ( в п.1-15 поставить 0).

Выставить необходимое время разгона в п. 1.03. Следует помнить, что при слишком резком разгоне потребляемый двигателем ток увеличивается, что может привести к ложному срабатыванию реверса.

Соединить отрезком провода клемму Dout c с клеммой Di3/REV.

В п. 2-02 поставить 3 (реверс по импульсу).

В п. 6-05 поставить 17 (цифровой выход будет срабатывать при появлении предупреждения о превышении установки тока.

В п. 6-03 выставить любое неиспользуемое условие для срабатывания реле2 , например 18, а то по умолчанию оно будет срабатывать при каждом предупреждении, что сократит срок его службы.

При необходимости можно отключить звуковую сигнализацию ( п. 7-08 поставить 1).

В п. 4-06 выставить предполагаемый уровень тока , при котором будет срабатывать реверс. Он должен быть выше фактического уровня тока при разгоне, но ниже максимально допустимого тока частотника, чтобы не возникали по перегрузке Er11, Er10. Следует помнить , что на дисплее отображается сглаженное, усредненное значение тока, а защиты и предупреждения срабатывают от мгновенного, которое может иногда значительно превышать показания на дисплее. Если избавиться от ошибок Er11, Er10 не удается, следует ограничить крутящий момент частотника. Для этого установить в п. 5-12 интенсивность 100% и настроить уровень ограничения в п. 5-11 в процентах от номинального тока.

Выйти из режима программирования, нажав красную кнопку. Установить желаемую скорость ( частоту), с которой будет двигаться привод. На этапе наладки ее можно уменьшить по сравнению с той, которая будет использоваться при работе.

Запустить пресс и откорректировать установку в п. 4.06. Если реверс ложно срабатывает при разгоне, и двигатель дергается туда-сюда, увеличить время разгона и/или установку тока, если усилие срабатывания при наезде на упор мало или велико, добиться нужного усилия установкой в п.4-06.

О: Для того, чтобы частотник сразу запускал двигатель при подаче питания, можно просто соединить перемычкой клемму Di2/RUN и GND. Однако, если питание пропадет на ходу, а потом появится раньше, чем частотник успеет полностью отключиться, ошибка останется и двигатель дальше работать не будет. Нужно настроить авторестарт в пункте 4-10 сервисного меню. Тут возможны варианты.

Вариант 1. Если туда записать 1, двигатель будет перезапускаться с нулевой частоты по истечении задержки, которую можно настроить в пункте 4-14. Задержка нужна для того, чтобы механизм успел остановиться (при отсутствии питания в сети торможение не работает, вращение механизма по инерции может продолжаться довольно долго).

Вариант 2. Если провалы питания очень короткие, и механизм не успевает во время них существенно сбросить скорость, можно записать 2 в п.4-14. Тогда двигатель будет стартовать с той же частоты, на которой работал до сбоя питания, что уменьшит рывки и удары при запуске.

Вариант 3. Но если питание пропадает на непредсказуемое время, а нагрузка высокоинерционная (например вентилятор или центрифуга), лучший вариант – поставить значение 3.
В этом случае перед рестартом частотник будет сканировать диапазон малым током и находить частоту, на которой двигатель фактически вращается в данный момент. После этого старт будет происходить именно с этой найденной частоты, что полностью исключает какие-либо рывки и перегрузки в механизме. Старт и разгон до заданной скорости всегда будут происходить плавно, независимо от того, успел механизм полностью остановиться во время сбоя питания или нет. Функция стабильно работает на версиях 5-00 и выше. Для повышения надежности захвата частоты рекомендуется выставить максимально допустимую частоту работы в п.1-02 на 10…20Гц выше фактически используемой (например, если Вы работаете на частотах до 50Гц, рекомендуется в п.1-02 выставить 60…70Гц). Поиск частоты занимает некоторое время, при этом индикатор “Rotation” быстро мигает.
Если частота не найдена, произойдет попытка старта с нулевой частоты. После успешного рестарта работа двигателя возобновится, но на дисплее код ошибки продолжит мигать до тех пор, пока оператор не сбросит его вручную. Также будет сделана запись в журнал ошибок частотника. Это необходимо для того, чтобы персонал узнал о сбое, который прошел во время его отсутствия.
Если попытка рестарта снова приводит к ошибке (например, сеть проседает под нагрузкой), будет предпринято еще несколько попыток, их количество можно настроить в пункте 4-13.
Если установленное количество попыток превышено в течение трех минут, дальнейшие попытки прекращаются, и привод переходит в состояние аварийного СТОПа.

О: Современные щитовые индикаторные лампы делаются на основе светодиодов, поэтому они намного более восприимчивы к высокочастотным помехам по сравнению со старыми индикаторами на основе ламп накаливания и неоновых ламп. А любой частотник, не только наш, является источником таких помех в силу своего принципа действия. При монтаже щитков следует избегать прокладки сигнальных проводов рядом или параллельно с силовыми, особенно с теми, что идут от частотника на двигатель. Если все же ложное зажигание сигнальных ламп наблюдается, его можно устранить, прикрутив параллельно каждой лампе помехоподавляющий конденсатор емкостью 0.47...1мкФ. Конденсатор должен быть рассчитан на реальное напряжение, которое подается на лампу с некоторым запасом(например, для сигнальных цепей переменного тока 220В 50Гц рекомендуется применять специализированные пленочные X- конденсаторы на 250...275В переменного тока, либо пленочные общего применения на напряжение не менее 400В).

О: Для начала необходимо настроить скорость, а также время разгона и торможения обычным образом. Скорее всего понадобится очень быстрое торможение, чтобы сократить до минимума «перелёт» механизма в прежнем направлении после срабатывания концевика.
Лучший вариант – применить тормозной резистор и настроить быстрое активное торможение (см. вопрос № 3.20). В случае отсутствия тормозного резистора или невозможности его подключить можно задействовать торможение постоянным током.
После того, как нужная скорость, разгон и торможение получены, можно подключить концевики. Нормально замкнутые выключатели соединить последовательно, чтобы цепь разрывалась при срабатывании любого из них. Если выключатели нормально разомкнуты, соединить их параллельно.
Подключить цепь с концевыми выключателями между клеммами «РЕВЕРС»(Di3) и «GND» преобразователя частоты. В случае нормально замкнутых концевиков в пункт 2-09 сервисного меню нужно записать 6 (инверсия входного сигнала). Затем в пункт 2-02 записать 3 (реверсирование по импульсу). Это всё по настройке. При работе пуск и остановка привода осуществляется короткими нажатиями на кнопки «ПУСК» и «СТОП» на передней панели ПЧ или внешними кнопками, подключенными к соответствующим клеммам частотника. Реверс будет включаться автоматически по срабатыванию концевиков.