
Возможно, некоторые вопросы покажутся банальными для уже опытных пользователей, а некоторые наоборот, услышат о них впервые. Документ периодически будет обновляться, новые вопросы можно задавать нам на электронную почту или на Вайбер. Итак, начнем...
1. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ
О: Только в случае крайней необходимости, ибо хороший стабилизатор на такую мощность может стоить дороже частотника. Крайне нежелательно применять ступенчатые релейные стабилизаторы. Частотник – емкостная нагрузка, контакты реле в стабилизаторе очень быстро выйдут из строя. Лучше применить просто частотник с ККМом, он работает в диапазоне 170…260 Вольт без ухудшения тяговых характеристик.
О: Да, но переключать можно только на выключенном частотнике. При вращении подключать и отключать двигатели категорически запрещено. Также надо обратить внимание на качество переключателей, они должны длительно выдерживать номинальный ток двигателя.
О: Коллекторные двигатели регулировать частотником нельзя, для них существуют специальные тиристорные регуляторы. Поддержка работы однофазных асинхронных двигателей зависит от версии прошивки преобразователя. До прошивки 3-27 работа с однофазными двигателями не декларировалась, но была возможна. С версией ПО от 4-01 до 5-00 (включительно) работа с однофазными двигателя не поддерживалась. Исключение составляет прошивка 4-09, которая позволяет работать с однофазными двигателями. Начиная с прошивки 5-40 поддерживается несколько режимов работы однофазных двигателей. Поскольку однофазных двигателей бывает очень много разновидностей (конденсаторные, с пусковой обмоткой и т. д.), то выбрать подходящий алгоритм управления можно в пункте меню 5-06. При этом следует учитывать, что регулирование частоты вращения однофазных двигателей на 220В во всем диапазоне без потери крутящего момента возможно только с помощь частотников серий CFM310 и CFM310S при трехпроводном подключении. Во всех других случаях будет наблюдаться уменьшение крутящего момента по сравнению с номинальным на некоторых участках диапазона оборотов, что в некоторых случаях может привести к невозможности работы электропривода с конкретным механизмом. При возникновении затруднений с настройкой преобразователя под конкретный однофазный двигатель следует проконсультироваться по телефону техподдержки компании АС Привод. Т.к. нагрузка по фазам преобразователя при работе с однофазным мотором распределяется неравномерно, для надежной работы обычно требуется частотник примерно в 1.5 раза мощнее двигателя. При выборе преобразователя следует ориентироваться на номинальный ток мотора, указанный на табличке. Более подробно о настройке частотников на работу с однофазными двигателями описано в вопросе 1.24
О: Да, можете. Но двигатели будут управляться только одновременно, на ходу подключать и отключать двигатели нельзя. Если моторы и механизмы не одинаковы, разгон, торможение и другие динамические параметры необходимо настроить по самому медленному механизму.
О: Нет. Наши частотники не рассчитаны на параллельное подключение.
О: Использовать частотник с ККМом (CFM210P), он нормально работает в диапазоне 170…260Вольт. Более подробно описание частотника с ККМом смотрите в ответе 1.22.
О: Да. Но надо отдавать себе отчет, что мощность двигателя и частотника указана номинальная механическая на валу. Потребляемая электрическая мощность будет больше на величину суммарных потерь в двигателе и частотнике (до 25…30%). Скажем, двигатель, на котором написано 2.2кВт, в номинальном режиме потребляет 2.6…2.8кВт. И это при равномерном вращении под постоянной нагрузкой. При разгонах и других переходных режимах мощность может кратковременно (секунды-десятки секунд) превышать номинальную в 1.5… 2раза. Если генератор обеспечивает – пожалуйста. В противном случае придется снижать механическую нагрузку на двигатель и динамику разгонов по сравнению с питанием от сети. Также следует учитывать, что обычный частотник потребляет ток короткими импульсами большой амплитуды, что может привести к срабатыванию защиты от пикового тока в некоторых моделях генераторов, даже если средняя мощность не превышена. Предпочтительней применять частотники с ККМом для работы с генераторами. В общем, нужен запас по мощности, а насколько, зависит от конкретной модели генератора и нагрузки, надо пробовать экспериментально.
О: При подаче напряжения на преобразователь, на экране устройства на пару секунд высветится версия программного обеспечения. Также версию ПО можно увидеть на обложке инструкции, которая шла в комплекте с частотником или если зайти в пункт меню 7-14 в настройках преобразователя.
О: У Вас слишком низкое напряжение в сети. Обратитесь к Вашему поставщику электроэнергии.
О: Основным источником помех являются фазные провода от частотника на двигатель, на них присутствуют высокочастотные импульсы большой амплитуды. Их располагать как можно дальше от чувствительных к наводкам цепей. Для снижения помех можно применить специальный трехжильный экранированный моторный кабель, экран соединить с корпусом двигателя внутри его клеммной коробки и с клеммой заземления частотника на противоположном конце. Использовать хорошее заземление. При необходимости применить специализированный моторный фильтр.
О: Комбинированный входной LC фильтр из синфазного дросселя и нескольких специализированных X и Y конденсаторов. Для эффективной работы фильтра необходимо заземление, а также подключение нейтрали для частотников с трехфазным входом.
О: На входе достаточно сложная (импульсы скругленной формы, ширина зависит от нагрузки). На выходе чисто синусоидальная (при условии индуктивной нагрузки, которой является двигатель). У частотников с ККМом синусоидальная и на входе, и на выходе.
О: Нет. Частотник не является источником синусоидального трехфазного напряжения. Он вырабатывает высокочастотные импульсы, длительность и направление которых точно рассчитаны микропроцессором таким образом, чтобы ток в обмотках двигателя был, во-первых, синусоидальным, во-вторых, соответствовал текущему режиму работы двигателя. Эквивалентное напряжение при этом меняется в широких пределах, а максимальный ток нагрузки ограничен, в отличие от промышленной трехфазной сети. В Вашем случае необходимо ставить отдельный менее мощный частотник на каждый станок.
О: Нет. Такая большая кратность пускового тока бывает только при прямом подключении двигателя в сеть. При работе через частотник можно настроить интенсивность разгона даже так, что ток вообще не будет превышать номинального. Но это уже довольно медленный разгон. Оптимальной считается настройка на полуторакратный…двойной ток по сравнению с номинальным. Большинство частотников допускают подобную перегрузку в течение минуты, поэтому Вам достаточно будет частотника с номинальным током 8Ампер. Если нужно выжать максимально возможный момент из двигателя (на грани критического), можно взять частотник на ступень мощнее и настроить на 2.5…3х кратный ток при разгоне.
О: Сопротивление тормозного резистора не должно быть меньше, чем напряжение DC шины в режиме торможения, деленное на номинальный ток частотника. Для частотников с однофазным питанием (CFM210) это напряжение составляет 375Вольт (с ККМ 440Вольт), для трехфазных (CFM310) 750Вольт. Мощность рассеяния (пиковая) должна превышать мощность частотника (при этом номинальная мощность резистора обычно может быть меньше в несколько раз). Обязательно уточните допустимую кратность перегрузки по мощности и время ее действия по документации на Ваш резистор. Способ охлаждения должен выбираться в зависимости от количества торможений в минуту и величины накопленной в механизме энергии (чем инерционнее нагрузка, тем больше энергии рассеивается в резисторе при торможении). Больше всего рассеивают грузоподъемные механизмы (тельферы, краны), работающие на спуск. Мы выпускаем готовые сборки тормозных резисторов для наших частотников различной мощности, по конкретному применению можно проконсультироваться по телефону с нашими инженерами.
О: Нормальная работа не гарантируется. Опасен не мороз сам по себе, а конденсация влаги при перепадах температуры, которая может привести к короткому замыканию и выходу из строя частотника. При этом случай будет негарантийным, и ремонт будет производиться за Ваш счет. Если Вы занесли частотник с мороза в теплое помещение (или резко включили отопление в промерзшем гараже), рекомендуется либо выждать минимум час перед включением частотника в сеть, либо продуть его теплым воздухом температурой не более 70 градусов через вентиляционные отверстия в корпусе с помощью строительного фена в течение 10…15 минут. Это необходимо для полного испарения образовавшегося внутри конденсата.
О: Если просто подключить стандартный двигатель 220/380В к частотнику с однофазным питанием 220В звездой, двигатель работать будет, но вряд ли Вас устроит такая работа. Потому что нагрузочная способность (момент, или тяга другими словами) двигателя будет намного меньше номинальной. Чтобы частично исправить положение, необходимо в настройках частотника (пункт 5-03 сервисного меню) указать номинальное напряжение двигателя 380Вольт, тогда нормальная тяга будет сохраняться до частоты 29Гц, то есть до 0.57 от номинальных оборотов, а далее все равно снижаться. Для частотников с ККМом нормальная работа будет до 36Гц (0.72 от номинальных оборотов)
О: Двигатель без частотника имеет высокий КПД, указанный в паспорте, только вблизи номинального режима. Поскольку обычно нагрузка все время меняется, двигатель работает вблизи номинала крайне редко. При недогрузке или перегрузке обычного двигателя его КПД и коэффициент мощности значительно снижаются. С частотником потребление тоже зависит от характера нагрузки, режимов работы и настройки преобразователя. Но имеются определенные преимущества. За счет исключения циркуляции реактивного тока двигателя по проводам сети потери в них уменьшаются. Самые минимальные потери в проводах будут у частотника с ККМом, там потребляется чисто синусоидальный активный ток. Благодаря работе двигателя в оптимальном режиме в широком диапазоне оборотов и нагрузок значительно повышается КПД самого двигателя. При работе на «вентиляторную» нагрузку (вентиляторы, центробежные насосы) можно еще более снизить расход электроэнергии на частичных нагрузках путем выбора квадратичной характеристики U/f в настройках преобразователя (в пункте 4-01 сервисного меню поставить двойку).
О: Ответ неоднозначный. И да, и нет. Механическая коробка хороша тем, что при уменьшении с ее помощью частоты вращения выходного вала во столько же раз возрастает крутящий момент, то есть усилие, с которым Ваш станок будет резать металл.
Если, например, Вы понизили скорость вчетверо при обработке большой болванки, то и момент возрос вчетверо. А при регулировании только частотником момент на выходе обычно не превышает номинальный более, чем в 1.5…2 раза, а при длительной работе (десятки минут) вообще не должен быть больше номинального. Но зато можно регулировать плавно, получать частоты выше номинальных, а также питать трехфазные двигатели от однофазной сети ~220В без снижения их тяговых характеристик. Если вы хотите сохранить возможность вращения с большим крутящим моментом, то это сможет обеспечить понижающая передача коробки. В идеале оставить и то, и другое, возможности станка расширятся.
О: Смотря как нагружен Ваш механизм и какая требуется динамика разгона. Все имеющиеся в продаже тиристорные устройства плавного пуска в начале вращения просто снижают напряжение на двигателе, что, конечно, уменьшает рывки и просадку напряжения сети, но сильно (в 3 и более раза) снижает пусковой момент. Это нормально работает только с нагрузками, которым не требуется серьезный пусковой момент (вентиляторы и центробежные насосы). В случае тяжелой центрифуги механизм скорее всего просто не сдвинется с места. Частотный преобразователь позволяет получать от двигателя момент в 1.5...2 раза больше номинального даже на самых низких оборотах, таким образом Вы сможете полностью использовать возможности двигателя и получить гораздо более быстрый разгон под нагрузкой. Однако частотный преобразователь необходимо специально настроить для работы в таком режиме. С настройками по умолчанию работать не будет.
О: ККМ – это корректор коэффициента мощности (active PFC, или active power factor correction в англоязычной литературе). Это дополнительное устройство внутри частотника, которое решает сразу несколько задач. По сути это повышающий преобразователь напряжения, который работает в широком диапазоне входных напряжений (170…260Вольт), а на выходе формирует всегда стабильное постоянное напряжение 390Вольт, от которого и питается частотник. Причем этот преобразователь управляется специальным контроллером так, что со стороны сети всегда потребляет строго синусоидальный ток, совпадающий по фазе с входным напряжением. То есть для сети частотник с ККМ является чисто активной нагрузкой, и потребляет ровно столько тока, сколько нужно для обеспечения нужной мощности на выходе. В простых частотниках без ККМа ток потребления имеет импульсную форму, если, например, потребляется в среднем 10 Ампер, то в какие-то моменты не потребляется ничего, а в какие-то моменты ток достигает 30 Ампер и более. Это приводит с искажению формы сетевого напряжения, большим уравнительным токам через нулевой провод внутридомовой электропроводки, ухудшению работы других потребителей. А двигатель, включенный напрямую в сеть без частотника, потребляет еще и реактивный ток. В общем, из этих трех случаев при одинаковой нагрузке на валу частотник с ККМом будет потреблять самый маленький ток из сети, что снижает потери в электропроводке и влияние на других потребителей..
Напряжение на DC шине обычного однофазного частотника около 310вольт, под нагрузкой проседает до 280 даже при нормальном напряжении сети. Это ограничивает обороты, до которых сохраняется перегрузочная способность двигателя, величиной, соответствующей 50Гц и даже немного меньше. Если в сети не 220, а, скажем, 180Вольт, что у нас часто бывает, крутящий момент двигателя на частоте 50Гц упадет уже на 33%, там очень резкая зависимость. С ККМом питание на шине частотника всегда поддерживается постоянным 390Вольт, поэтому привод вообще не чувствует изменений сетевого напряжения до тех пор, пока ККМ еще способен работать (170…260В), номинальный момент и мощность обеспечивается при любом напряжении в этом диапазоне. Поскольку напряжение на шине повышено по сравнению со стандартным, общепромышленный двигатель не теряет крутящего момента до частоты 60Гц, что позволяет получить с него мощность примерно на 20% больше номинала без перегрева мотора и каких-либо других отрицательных последствий.
Если все так хорошо, почему ККМ не ставят в каждом частотнике? Во-первых, это было слишком дорого и громозко до недавнего времени. Сейчас, благодаря появлению новейших электронных компонентов, удалось уменьшить и размеры, и стоимость. Во вторых, лишняя ступень преобразования мощности приводит к более сильному нагреву частотника с ККМом по сравнению с обычным при одинаковой нагрузке. В третьих, поскольку частотник с ККМом не снижает выходную (а значит и потребляемую) мощность при снижении напряжения сети, он потребляет очень большой ток, если напряжение в сети понижено (обычный частотник в этих условиях либо вообще вырубается с ошибкой, либо работает только с небольшими нагрузками). Это следует учитывать при выборе сечения проводов электропроводки.
Выводы из этого всего такие/ Если у Вас нет проблем с напряжением сети и качеством электропроводки, Вас скорее всего вполне устроит обычный частотник без ККМ, он проще, дешевле, надежнее.
Если нужно во что бы то ни стало обеспечить работу оборудования на полной мощности при значительных колебаниях напряжения сети, обеспечить ее равномерную загрузку, форсировать при необходимости мотор по оборотам, придется брать частотник с ККМом и учитывать некоторые его особенности.
О: Да, они действительно выдают 380Вольт, что позволяет подключать общепромышленные двигатели на 220/380 Вольт звездой. Достигается это за счет того, что в этих частотниках применяется специальная схема повышения выходного напряжения. Предназначены они для тех случаев, когда нет физической возможности переключить двигатель на треугольник (погружные насосы, герметичные холодильные компрессоры, многоскоростные двигатели, импортные моторы, у которых в клеммной коробке только три вывода, моторы на 380/660Вольт). Однако есть и недостатки. Такой частотник дороже обычного, потребляемый из сети ток такого частотника имеет низкий коэффициент мощности и большое содержание высших гармоник, что предъявляет более высокие требования к качеству питающей сети, повышает потери в подводящих проводах и в некоторых случаях может привести к заметным искажениям формы сетевого напряжения. Если есть хоть какая-то возможность переключить двигатель на рабочее напряжение 220В, лучше это сделать и использовать обычный частотный преобразователь CFM210 (однофазный вход 220В → трехфазный выход 220В), тогда указанные выше проблемы будут проявляться в гораздо меньшей степени
О: Универсального решения на все случаи жизни для однофазных моторов нет. Их существует очень много разных видов и модификаций. Многие из них способны хорошо работать только на номинальной частоте 50Гц и резко снижают эффективность даже при небольшом отклонении от указанной частоты. Если Вам нужна надежная регулировка оборотов в широком диапазоне частот, лучшим решением будет заменить мотор на трехфазный. Даже новые двигатели отечественных производителей не очень дорого стоят, а при желании сэкономить можно найти б/ушный мотор на вторичном рынке. Но если Вы намерены все-таки оставить однофазный мотор, Вы должны четко представлять, какой вариант подключения лучше подходит для Вашей задачи. Простое подключение по двум проводам (режим 2 в п.меню 5-06) годится только для вентиляторов, осевых и центробежных насосов, всяких циркуляционников для систем отопления, где не требуется большой пусковой момент и работа на низких оборотах. Во всех остальных случаях придется снять крышку клеммной колодки двигателя и разобраться в схеме. Если Вы не очень в этом разбираетесь, обратитесь к услугам профессионального электрика. Для металло- и деревообрабатывающих станков лучше всего подходит трехпроводное подключение без конденсаторов (режим 1 в п.меню 5-06), оно обеспечивает самый широкий диапазон регулировки оборотов. В этом случае будет обеспечен полный момент на низких и средних оборотах, но на высоких (более 35Гц) момент будет ниже номинального, поэтому нагрузку на двигатель в этом режиме придется снизить (в версии прошивки 5-40-004 и более новых номинальный момент сохраняется почти до 50Гц). Если в основном требуется работа с высокой нагрузкой около максимальных оборотов, то придется использовать режим 2 или 3. Большинство однофазных асинхронных моторов содержат две обмотки, пусковую и рабочую. Рабочая обычно имеет меньшее сопротивление и включается в сеть напрямую. Пусковая чаще всего подключается через конденсатор или несколько конденсаторов. Иногда вместо конденсаторов используется резистор или дроссель, а иногда вообще ничего, тогда сама обмотка дает фазовый сдвиг за счет большого собственного сопротивления. Пусковая обмотка может быть подключена постоянно при работе двигателя, а может подключаться только на время пуска с помощью специальной кнопки с самовозвратом, пускового реле либо центробежного выключателя на валу движка. Таким же способом на время пуска может подключаться дополнительный конденсатор повышенной емкости параллельно рабочему. В общем, вариантов очень много, в каждом случае требуется индивидуальный подход. При затруднении с запуском конкретного однофазного двигателя от ПЧ следует проконсультироваться по телефону техподдержки компании АС Привод. Пример настройки однофазного компрессора подробно описан в вопросе 3.19.
О: Напоминаем, что для установления связи по RS485 необходимо:
1. Войти в сервисное меню. В пункте меню 7-02 ввести пароль продвинутого пользователя (по умолчанию 161).
2. Включить управление от Modbus. Для этого В пунктах меню 2-01 и 3-01 установить значение 3
3. Для более детальной настройки подключения смотрите 1й и 2й пункт в руководстве по Modbus.
4. Поменять стандартную панель управления ПЧ на специальную Modbus панель. Подключить ПЧ к требуемому устройству кабелем типа «витая пара».
Как считать ошибки из пунктов меню 7-17...7-28
Чтобы считать параметр, нужно обратиться по адресу, который рассчитывается по следующей формуле: Перевести пункт и подпункт меню из десятичной системы (dec) в шестнадцатиричную (hex) по отдельности! И далее соединить их вместе (не сложение). Полученное значение является адресом в шестнадцатиричной системе. Если ваша программа требует ввод адреса в dec, то нужно перевести полученное значение из hex в dec и ввести результат в поле адрес.
Например: нужно считать последнюю ошибку (пункт меню 7-17):
- Переведем пункт из dec в hex: 7dec = 0x07hex
- Переведем подпункт из dec в hex: 17dec = 0x11hex
- Соединим полученные значения: 0x0711hex
- Перевести результат в dec, если нужно: 0x0711hex = 1809dec
Примеры адресов для некоторых пунктов меню:
| п.п. | 7-17 | 7-18 | 7-19 | 7-20 | 7-21 | 7-22 | 7-23 | 7-24 | 7-25 | 7-26 |
| Адрес (hex) | 0x0711 | 0x0712 | 0x0713 | 0x0714 | 0x0715 | 0x0716 | 0x0717 | 0x0718 | 0x0719 | 0x071A |
| Адрес (dec) | 1809 | 1810 | 1811 | 1812 | 1813 | 1814 | 1815 | 1816 | 1817 | 1818 |
* на смартфоне протяните таблицу влево до п. 7-26
Внимание! при считывании одного из пунктов 7-17...7-28 необходимо всегда указывать количество регистров равным 9, иначе будет ошибка передачи. За один запрос можно считать только 1 пункт (его 9 параметров)
В ответ прийдут:
| № регистра | Описание параметра |
| 1 | код ошибки |
| 2 | время возникновения ошибки. Отображается в часах наработки (час) |
| 3 | время возникновения ошибки. Отображается в секундах наработки (сек) |
| 4 | напряжение на шине постоянного тока (вольт) |
| 5 | входное напряжение переменного тока (вольт) |
| 6 | мгновенный ток преобразователя на момент возникновения ошибки(А) |
| 7 | температура силовой части преобразователя(С) |
| 8 | выходная частота преобразователя (Гц) |
| 9 | заданная частота преобразователя (Гц) |
Все значения фиксируются в памяти в момент возникновения ошибки.
Пример 1: запрос на чтение пункта меню 7-17 в шестнадцатиричной системе
| Адрес | Функция | Адрес 1-го регистра | Количество регистров | CRC | |||
| 0x51 | 0x03 | 0x07 | 0x11 | 0x00 | 0x09 | D8 | E9 |
* на смартфоне протяните таблицу влево
Пример 2: запрос на чтение пункта меню 7-17 в десятичной системе
| Адрес | Функция | Адрес 1-го регистра | Количество регистров | CRC | ||
| 81 | 3 | 18 | 09 | 0 | 9 | 55529 |
* на смартфоне протяните таблицу влево
Как считать стек текущих аварий привода
Стек текущих аварий привода хранит в себе только коды аварий, которые возникли в текущий момент времени. При нажатии кнопки “Стоп” на панели управления или в ПО «Конфигуратор» стек очищается. Стек текущих аварий привода находится по адресу 0х2100 (он же 8448 в десятичной) и может содержать в себе до 10 текущих аварий. В 1-м регистре будет код последней аварии, во 2-м регистре будет код предыдущей аварии и так далее.
Внимание! при считывании стека аварий необходимо указывать количество регистров равным от 1 до 10
Как считать стек текущих предупреждений привода
Стек текущих аварий привода находится по адресу 0х2200 (он же 8704 в десятичной). В остальном все также как и в стеке текущих аварий.
